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CINTRA, R. S. C.; CAMPOS VELHO, H. F.; TODLING, R. Nova implementação em filtro do kalman estendido para assimilação de dados com redes neurais. Learning and Nonlinear Models, v. 7, n. 1, p. 30-37, 2009. Disponível em: <http://www.deti.ufc.br/~lnlm>. Acesso em: 03 maio 2024.
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... como proposto por Cintra, Campos Velho e Todling (2009).
... pode ser encontrada na literatura (CINTRA; CAMPOS VELHO; TODLING, 2009).